Eŭstenoptero [Eusthenopteron] estas prahistoria fiŝo el krosopterigoj, kiu vivis en la devonio, la kvara periodo de paleozoiko. Ĝia korpo estas 50 ~ 60 centimetrojn longa, kaj havas brustonaĝilojn kaj ventronaĝilojn, kiujn apogas interna ostaro.
Oni pensas, ke eŭstenoptero estis antaŭulo de amfibioj, kaj ke la naĝiloj kun interna ostaro evoluis al kvar membroj de teraj vertebruloj.